經濟快速發(fa)展的(de)(de)時代(dai)，機器人的(de)(de)應用(yong)也越發(fa)的(de)(de)廣泛，工業機器人的(de)(de)崛(jue)起(qi)，啟示了一個智能化時代(dai)的(de)(de)來臨。
工(gong)業機器人每工(gong)作(zuo)三(san)年(nian)或工(gong)作(zuo)10000小時(shi)，需(xu)要更(geng)換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸(zhou)(zhou)減(jian)速器潤滑油(you)和(he)J4軸(zhou)(zhou)齒輪盒的潤滑油(you)。某些型號工(gong)業機器人如S-430、R-2000等每半年(nian)或工(gong)作(zuo)1920小時(shi)還需(xu)更(geng)換平衡塊軸(zhou)(zhou)承的潤滑油(you)。
1、更換(huan)減(jian)速器和齒輪盒潤(run)滑油
具體步驟(zou)如下：
1）工業機器人關電。
2）拔掉出油口塞子(zi)。
3）從進(jin)油口處(chu)加入潤滑油，直到出(chu)油口處(chu)有新的潤滑油流出(chu)時(shi)，停止加油。
4）讓工業機器人被加油(you)的(de)軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有(you)油(you)從出油(you)口處流出。
5）把出(chu)油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuo)誤的操作將會導(dao)致密封圈損壞，為避免(mian)發(fa)生(sheng)錯(cuo)誤，操作人員應考(kao)慮以下幾點：
1）更換潤滑油(you)之前，要將出(chu)油(you)口塞子(zi)拔掉。
2）使用手動油槍(qiang)緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的(de)壓縮空氣作為油槍的(de)動力(li)源，如果非要不可，壓力(li)必須控制在(zai)75Kgf/cm2 以內，流(liu)量必須控制在(zai)15/ss以內。
4）必須(xu)使用規定的潤(run)滑油，其他(ta)潤(run)滑油會損壞減速器。
5）更換完成(cheng)，確(que)認沒有潤滑(hua)油從(cong)出油口流出，將出油口塞(sai)子裝好(hao)。
6）為了(le)防止滑倒事故的發生(sheng)，將工(gong)業(ye)機器人和地板上的油(you)跡(ji)徹底清除干凈。
2、更(geng)換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從(cong)加(jia)油嘴處加(jia)入潤滑油，每次無須(xu)太多(duo)（約10CC）。
至于(yu)需要更換潤滑油的(de)數量和(he)加油口(kou)/出油口(kou)的(de)位置參(can)見隨機(ji)的(de)機(ji)械保養手冊。
