RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)重要的組成(cheng)部(bu)分(fen)，被(bei)稱(cheng)為“機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的關節”。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)主要是由本(ben)體(ti)、減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、伺(si)服(fu)系(xi)統和控制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)四大(da)部(bu)件構成(cheng)。而RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是其(qi)核心部(bu)件之(zhi)一，占機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)整體(ti)成(cheng)本(ben)的三分(fen)之(zhi)一，控制著工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)力量輸出和操作精度，其(qi)性能的好壞直接影響工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的性能。由此可見，減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)用對(dui)(dui)潤滑油對(dui)(dui)工(gong)(gong)業(ye)4.0時代機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)運行甚(shen)是重要，那怎么樣的潤滑油才符合要求呢？
應用(yong)(yong)在(zai)(zai)關節(jie)(jie)型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)主(zhu)要有兩(liang)類：RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)。相比(bi)于(yu)諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)有更高的(de)剛度(du)(du)(du)(du)和(he)(he)回轉精度(du)(du)(du)(du)。因此(ci)在(zai)(zai)關節(jie)(jie)型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)中(zhong)，一(yi)般將RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)放置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)座、大臂(bei)、肩部(bu)等(deng)重負載的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)；而將諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)放置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)小臂(bei)、腕(wan)部(bu)或手部(bu)；RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)較諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動具(ju)有高得多的(de)疲勞強度(du)(du)(du)(du)、剛度(du)(du)(du)(du)和(he)(he)壽(shou)命，而且(qie)回差(cha)精度(du)(du)(du)(du)穩(wen)定，不像諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動那樣隨著使(shi)用(yong)(yong)時間增長運動精度(du)(du)(du)(du)就(jiu)會顯著降低，故世界上許多國家高精度(du)(du)(du)(du)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)傳(chuan)(chuan)動多采用(yong)(yong)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，因此(ci)，RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)先進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)傳(chuan)(chuan)動中(zhong)有逐漸取代諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)發(fa)展趨勢。
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