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減速機RV系列使用潤滑脂要注意哪些？

1.使用不符合要求的潤滑脂可能導致的后果
不符合要(yao)求(qiu)的具體定(ding)義：①沒(mei)有使(shi)用上(shang)述指(zhi)定(ding)潤滑脂；②沒(mei)有填充減速機RV需要(yao)的量。
后(hou)果：會降低減(jian)速(su)機RV的(de)性能，并很有可(ke)能因潤滑不足原(yuan)因導致(zhi)早期損壞。
原因：減速機RV是精密減速機，內部空間狹小且復雜，零件的工作環境嚴苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機RV才能在遇到性能要求范圍內的極限高速高負載轉動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞，由此才能避免金屬間接觸導致的劇烈磨損，在長久的使用中保持減速機RV的優異性能。

2.潤滑脂的填充和更換
內(nei)部(bu)沒(mei)有(you)預封裝潤滑脂(zhi)(zhi)的(de)RV-E/RV-C/RV-N減(jian)速(su)機，需要在使用前填充適當(dang)量(liang)的(de)潤滑脂(zhi)(zhi)；所有(you)減(jian)速(su)機RV都需要在使用一段時間后，將內(nei)部(bu)老(lao)化的(de)潤滑脂(zhi)(zhi)更換為(wei)新潤滑脂(zhi)(zhi)，以保(bao)持潤滑脂(zhi)(zhi)的(de)潤滑能力并保(bao)護減(jian)速(su)機不被(bei)磨損。
潤(run)滑脂的填充量應符合該方向下減速(su)機內部最低浸(jin)沒液(ye)面的要求（下限(xian)），以(yi)及預(yu)留(liu)10%空間的要求（上限(xian)），具體填充量數(shu)據請參(can)照各減速(su)機RV的樣(yang)本參(can)數(shu)和(he)用戶設(she)計零件的對應形狀體積來計算(suan)，如(ru)有不(bu)明之處可以(yi)向敝司咨詢。
更(geng)換老化潤滑(hua)脂(zhi)的(de)(de)周(zhou)期(qi)為：①減(jian)速(su)機(ji)使用溫度(du)(du)在40℃以(yi)下時，建議封入后20000小時更(geng)換；②減(jian)速(su)機(ji)溫度(du)(du)在40℃~60℃之間的(de)(de)，由(you)用戶(hu)視潤滑(hua)脂(zhi)的(de)(de)老化程度(du)(du)實際情(qing)況制訂合理且更(geng)短的(de)(de)更(geng)換周(zhou)期(qi)。（典型(xing)案例：國際大品牌機(ji)器人(ren)一般的(de)(de)潤滑(hua)脂(zhi)更(geng)換周(zhou)期(qi)為1年1次。）
更換(huan)潤(run)滑(hua)脂(zhi)脂(zhi)時(shi)，由于潤(run)滑(hua)脂(zhi)流(liu)動性較差(cha)，為了最(zui)(zui)(zui)大(da)程(cheng)度地將(jiang)舊脂(zhi)排(pai)出，①建(jian)議(yi)在注油(you)(you)口(kou)(kou)設計時(shi)秉(bing)承(cheng)兩注油(you)(you)口(kou)(kou)間(jian)為內部最(zui)(zui)(zui)長通(tong)路的原則；②建(jian)議(yi)從(cong)密封空(kong)間(jian)的下部的注油(you)(you)口(kou)(kou)用(yong)壓力(li)（注意：壓力(li)最(zui)(zui)(zui)大(da)不能超(chao)過0.03MPa）注入新脂(zhi)，將(jiang)舊脂(zhi)從(cong)上部的注油(you)(you)口(kou)(kou)擠出
3.磨合
推薦在(zai)(zai)封(feng)入指定潤(run)滑(hua)脂(zhi)后實(shi)(shi)施磨合(he)(he)運轉。在(zai)(zai)封(feng)入潤(run)滑(hua)脂(zhi)后，根據潤(run)滑(hua)脂(zhi)的(de)特(te)性，運轉時有時會發生異響和轉矩不均的(de)現(xian)象。如果這些癥狀(zhuang)在(zai)(zai)實(shi)(shi)施磨合(he)(he)運轉30分(fen)鐘以上（減速機的(de)表面溫度達(da)到50℃左(zuo)右為止）后消失，則沒有質(zhi)量(liang)問題。
 最后目前(qian)中國(guo)的(de)機器(qi)人(ren)市場正處(chu)在一個高速發展的(de)階段(duan)。越來(lai)越多的(de)領域來(lai)是(shi)導入工業機器(qi)人(ren)來(lai)實現(xian)工廠自動(dong)化。這不僅對(dui)機器(qi)人(ren)，也(ye)對(dui)減速機提出了更高的(de)要求。
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