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工業機器人減速機油脂的選擇
不恰(qia)當的(de)潤滑產品會使減(jian)速機無法獲得充分潤滑和保護,不僅影響機器(qi)的(de)傳(chuan)動精度、效率(lv)和工作穩定性(xing),還會讓(rang)齒(chi)輪發生磨損、劃(hua)痕(hen)、點蝕、發熱等現(xian)象。
一些企業在研發(fa)工業機器人核心(xin)零部件——減速機的過(guo)程中(zhong),由于對潤滑劑選擇缺乏專業知識(shi),易選用(yong)不(bu)恰(qia)當(dang)的潤滑產品。
不恰(qia)當(dang)的潤(run)滑產品會(hui)使(shi)減速機(ji)無法獲得充(chong)分潤(run)滑和(he)保護(hu),不僅影(ying)響機(ji)器的傳動精度(du)、效率(lv)和(he)工作穩定(ding)性,還(huan)會(hui)讓齒輪發生磨損、劃痕、點蝕、發熱等現(xian)象。同時,金屬磨屑(xie)填充(chong)在(zai)密閉的箱體內,會(hui)加劇(ju)磨損而導(dao)致減速機(ji)故障,縮短部(bu)件的使(shi)用壽(shou)命。
滿足減速機潤(run)滑(hua)(hua)(hua)要求的潤(run)滑(hua)(hua)(hua)劑有潤(run)滑(hua)(hua)(hua)油和(he)潤(run)滑(hua)(hua)(hua)脂兩種。
工業機器(qi)人潤滑(hua)油脂(zhi)
的(de)(de)組份(fen)有基礎(chu)油、添加劑和(he)固(gu)體潤滑劑;潤滑脂的(de)(de)組份(fen)有基礎(chu)油、添加劑、固(gu)體潤滑劑和(he)增稠劑。選擇潤滑油或是潤滑脂,都需要根據減速機的(de)(de)傳(chuan)動結構設計和(he)工況條件(jian)來確定(ding)。
如:齒(chi)輪的(de)幾何形(xing)狀(zhuang)(zhuang)、材料(liao)、圓周速度/滑(hua)(hua)動速度、負載情況(kuang)(轉矩(ju)/齒(chi)面(mian)壓力)、能耗、工作溫度、齒(chi)面(mian)散(san)熱(re)情況(kuang)、密封狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)等因素。恰當的(de)潤(run)(run)滑(hua)(hua)劑(ji)不僅能為減(jian)速機提供長效潤(run)(run)滑(hua)(hua)保護,還可以幫助設(she)備(bei)減(jian)少磨損、降(jiang)低噪音、提高精(jing)準度及可靠(kao)性(xing),延長零部件的(de)使用(yong)壽命。
占潤滑(hua)劑成(cheng)份近90%的(de)(de)基(ji)礎(chu)油(you)(you)分(fen)為礦物型和(he)合(he)(he)成(cheng)型兩(liang)種。高性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)長壽命合(he)(he)成(cheng)型基(ji)礎(chu)油(you)(you)更能(neng)(neng)滿足減速機的(de)(de)潤滑(hua)要求。不同的(de)(de)合(he)(he)成(cheng)潤滑(hua)劑與密封件的(de)(de)兼容性(xing)也有(you)差異。為避免潤滑(hua)劑泄(xie)露,使用(yong)前需詳細了解合(he)(he)成(cheng)潤滑(hua)劑特(te)性(xing)和(he)密封件材(cai)質,確保兩(liang)者能(neng)(neng)夠兼容。
重載(zai)工(gong)況下(xia)的減(jian)速機對潤滑劑(ji)(ji)的要(yao)求(qiu)更為嚴(yan)苛。這要(yao)求(qiu)潤滑劑(ji)(ji)需(xu)具備卓(zhuo)越的抗極壓性能(neng)(neng)和(he)抗磨損性能(neng)(neng)。含有特殊配(pei)方(fang)的EP添加劑(ji)(ji)*和(he)抗磨添加劑(ji)(ji)的潤滑劑(ji)(ji)能(neng)(neng)更好(hao)的滿足重載(zai)工(gong)況下(xia)減(jian)速機的潤滑要(yao)求(qiu)。
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