KUKA庫卡機器人主要為六軸應用，機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油，以后每次檢查保養為一年每次，根據實際工況及機器人使用情況保養加油；目前主要維保用油包括：機器人潤滑油脂EXLUBRO150及機器人潤滑脂EXLUBSK-1A。
機器人潤滑油脂EXLUB RO150是東(dong)莞卓越EXLUB公司為工業機器人潤滑(hua)專門研發生產的一(yi)款高品質潤滑(hua)油脂。
產品具有：
（1）優異的黏溫性能和低溫性能，保證在減速機溫度變化時，能充分潤滑齒輪摩擦副，并能清潔齒面；
（2）更低的摩擦系數和牽引系數，良好的油性，帶來減速機傳動效率的提升和能耗的降低；
（3）優異的極壓抗磨性，提供優異的抗磨性能和承載能力，降低齒輪間的磨損；
（4）優良的防銹防腐性，提供良好的防銹保護，對銅等有色金屬部件無腐蝕；
（5）優良的氧化安定性和熱安定性，更長的油品使用壽命，滿足工業機器人減速機24000～48000小時的換油周期；
（6）優良的抗泡性能，抑制泡沫的產生并使泡沫迅速消失，保證工業機器人安全運行；
（7）優異的清凈性能和可生物降解性，抑制油泥沉積且不污染環境。
機器人潤滑油EXLUBRO150優異的性能完全能滿足KUKA庫卡機器人的潤滑要求，能替代機器人的原用油CastorlOptigearSyntheticRO150，產品性價比非常高。
